赛题背景:把科技的命脉掌握在自己手中，国家才能真正强大起来。习近平总书记指出，随着我国发展壮大，突破“卡脖子”关键核心技术刻不容缓，必须坚持问题导向，发挥新型举国体制优势，踔厉奋发、奋起直追，加快实现科技自立自强。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人学是一门从硬到软，多学科交叉的综合性学科，包括机械结构设计、数学理论、自动控制、PCB设计、传感器、人工智能等知识点。

此项比赛为开源鸿蒙操作系统多足仿生机器人视觉挑战赛，通过比赛引导参赛队伍使用开源鸿蒙操作系统作为数字底座，研究、设计具备有优秀硬件系统和软件系统的多足仿生机器人；培养参赛队伍的结构设计能力、硬件设计能力、编程能力、算法设计能力、任务规划和优化能力；考察参赛机器人的运动性能、机动性能、运动协调性、运动稳定性、人工智能图像识别能力和任务执行能力；

参赛对象：由全日制普通高校在读的研究生、本科和高职高专学生（当年应届毕业生也可以参加）组成的团队。
每队由 1名指导老师、1-3名学生组成；
每组参赛队伍可最多派出三种多足机器人参与比赛（初赛评分较高的机器人自动作为决赛机器人）；

提交作品要求：
创作要求

（1）参赛作品须围绕OpenHarmony(开源鸿蒙)技术，设计具备有优秀硬件系统和软件系统的多足仿生机器人，探索具体落地场景的应用创意方案，如在航天、工业、农业、医疗、文化、教育、金融、交通、公共安全、日常生活、公益等行业领域的应用探索。

（2）竞赛采用开放命题，参赛作品须使用OpenHarmony(开源鸿蒙)开放平台相关技术并遵循相关设计、开发指南与规范。参赛者应充分发挥创新能力，自由探索应用场景并自行获取相关数据，最终提交具有原创性并能够进行可视化应用展示的参赛作品。

提交要求

（1）参赛者需要分阶段提交包含一个介绍作品方案的PPT和不少于2分钟的作品方案介绍视频（视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080; 30帧每秒）。

（2）参赛者介绍当前作品，包含但不限于：
- 机器人整体结构设计（必选）
- 机器人PCB硬件设计方案和传感器选型（必选）
- 多足仿生机器人运动模式步态设计（必选）
- 相关编程环境及工具选用（必选）
- 视觉巡线及避障方案设计
- 整体平衡保持方案设计
- 涉及到的算法设计及参考文献

（如果过程性的工作不方便说明，可提供一些截屏和性能数据对比之类的图片）。

赛程赛制：
竞赛分为初赛、全国总决赛两个阶段，在各阶段，参赛队伍须按照要求按时、合规地提交参赛作品。

（一）报名阶段（2022年9月—2022年11月15日24点截止）

各参赛团队登录大赛官网报名系统完成报名dasai.ityxb.com。

（二）初赛阶段（2022年11月26日24点截止）

初赛提交作品：
1.作品方案(包括详细版的设计文档和简要的 ppt 说明文稿等)。
2.演示视频(视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080; 30帧每秒);
3.以上内容打包压缩，各参赛团队以学校为单位在初赛截止时间(2022年11月26日24点)前发至大赛组委会指定邮箱：boyuan@itcast.cn。
4.大赛组委会将在初赛截止时间后7个工作日内完成评审工作，从初赛中遴选不超过30%队伍参加决赛并发布参加决赛的团队名单。

（三）决赛阶段（2022年12月15日24点）

参赛团队需将作品以视频形式（视频格式：mp4；视频规格不小于:高清1920*1080;30帧每秒，视频须展示完整的作品）上传至B站（www.bilibili.com）带话题#传智杯多足仿生机器人创意挑战赛#。在截止时间内如未上传视频作品的团队视为放弃参赛。上传的作品各团队需自行保存，以备组委会核查。 参赛团队以首次投稿作品作为参赛作品，截止2022年12月25日24点前可自行修改内容，超过截止日期后不得进行二次修改、上传及私自替换作品（删除、下架）等行为，一经违反则视为放弃参赛资格。

（四）评选及公示阶段（2022年12月30日）

参赛团队授权B站在评审阶段，统一下载所有参赛作品交付组委会。
各参赛团队以答辩形式集中向评委展示参赛方案，演示核心内容，评委将针对方案进行提问和打分。具体答辩时间另行通知。


获奖名单于传智杯大赛官网公布，获奖作品在“立创EDA作品区”进行公示。

比赛器材：
（一）微控制器
可以使用任意微控制器作为车模中的可编程控制器件，使用微控制器的数量没有限制。唯一要求是主控电路板必须使用OpenHarmony开源鸿蒙操作系统。

（二）主控PCB电路板
机器人挑战赛中,主控PCB电路要求为自行设计制作，禁止购买市场上销售的商用功能模块。自制的主控PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。主控PCB必须在醒目位置放置本参赛队伍信息丝印，对于非常小的电路板可以使用名称缩写。

（三）结构设计
仿生机器人的结构可以使用比赛组委会提供的参考模型，也可以自行设计。建议在有参考模型的前提下，进行自行设计实现，优秀的设计会作为结构设计加分依据。结构需要自行制作，可以采用3D打印或者平面切割组合，要求组装后长度不得超过35cm，宽度不得超过20cm，高度不高于30cm。不得出现轮式结构，只允许通过仿生关节运动前进及转向（单足、二足、三足、四足等等）。结构需通过组委会审核通过后方可进行比赛。

（四）传感器
允许使用各类传感器器件进行赛道和环境检测。传感器可自行制作，也可以根据需求使用市面上销售的商用传感器，例如超声波传感器，巡线传感器，摄像头，深度相机、超声波雷达等。注意添加传感器后的整体结构也不应超过“结构设计”要求的尺寸。

（五）其他要求
比赛设备在遵循以上要求的基础上，也可参考比赛组织委员会（以下统称组委会）提供的二足、四足机器人设备及推荐进行升级改造。每组参赛队伍可最多派出三种多足机器人参与比赛。评委会根据综合效果及评分最优的机器人作为参赛队伍的比赛设备。 参赛设备应以以下模块作为核心构成：下位机控制板，驱动控制模块、RGBD摄像头、超声波雷达、IMU惯性传感器、关节控制舵机或电机。