2023年第六届“传智杯”全国大学生IT技能大赛—

赛题背景
比赛环境
竞赛形式
成绩公布

无人驾驶和智能车技术深受深度学习和计算机视觉发展的影响，理论日趋成熟，正在向产业化落地迈进。

无人驾驶和智能车是一个综合了多个学科的应用领域，包含机器人学，自动化控制，机器学习，机器视觉，物联网，智能交通，车辆工程，移动通讯等技术。

为了让大学生提前了解并掌握产业界最常用、最实用的先进技术。教育部支持举办全国大学生智能汽车竞赛，这是国家级的A类赛事，获奖学员可以直接保送名校研究生。大赛的目的是希望通过比赛能更好地培养大学生掌握机械电子、运动控制、传感器应用、机器学习、图像识别、SLAM地图构建、自主导航等人工智能领域先进技术。

但是由于无人车技术的综合性，能综合应用这些技术的教材却非常少。国内大多数关于无人车和无人驾驶的课程均为入门和科普类型，学员很难真正的完成无人驾驶相关技术的理论入门和编码实践训练，把人工智能技术和SLAM技术应用于真实的电动汽车上。

基于这种现状，我们开发了一套无人车的完整课程，旨在通过完整的课程，开源全套硬件和软件，使了无人驾驶所需关键传感器，IMU，激光雷达和深度相机，从零搭建一个电动结构的无人驾驶小车。课程作者包含一线无人驾驶科研团队负责人，全国智能车竞赛的指导专家，丰富教学经验的资深讲师。

通过本课程，学员可以系统的学习，无人驾驶系统的感知，规划和运动控制算法，掌握ROS机器人操作系统编程，学习并实践多总传感器融合算法，使用机器学习、深度学习和强化学习等方法，把人工智能应用于实际的无人驾驶和竞赛中。

考虑到学习的难度曲线，课程零基础入门，采用python去编写上位机和ros进行运动控制，待学员对整体结构有一定的认识，能完整跑通完整slam算法和无人驾驶相关流程后。再去开始学习c++课程，讲解下位机和硬件，芯片控制，驱动开发相关的内容。
裁判员，赛道场地专用地图，自动计时系统，起跑线红外感应器，斑马线红外感应器，障碍物，赛场环境不确定性因素较多，例如地面纹理可能不平整，光照条件变化，地面打滑等。参赛队在编程时要考虑应对措施。

初赛可以自行组织，自行使用秒表计时，决赛会使用专业红外感应计时系统。比赛在专用赛道地图上进行，赛道整体完整尺寸为长3.5M，宽2.5M。赛道主要特征有：灰色路面、黄色边线、白色引导虚线，蓝白圆形标志，斑马线。
赛道完整地图如下：
本赛道正式竞赛分为两轮
初赛、全国总决赛两个阶段，在各阶段，参赛队伍须按照要求按时、合规地完成竞赛。
为了节省参赛队伍旅行和住宿费用；充分利用互联网，加大相互观摩和交流的机会；比赛通过云端直播，采用线上会场 + 线下总决赛的形式进行。
参赛高校可组织初赛，赛前需要提供比赛赛道现场的铺设照片；全国总决赛在线下举行（另行通知）。
比赛后需要提供以下资料：
1、现场全体队员合影
2、队员签字及裁判签字确认的成绩表照片（露出学校LOGO）
3、车辆检查表
4、比赛直播录像下载地址
初赛作品提交截止日期：11月24日前
提交邮箱：liucongcong@itcast.cn (备注学校+队名)
提交后，请联系组委会刘老师进行备注，微信：15704609928
竞赛结束后，由竞赛评测专家（由专家组遴选，组委会认定）进行评测，技术报告是参加全国总决赛的必要条件。技术报告的质量也将会影响最终国赛奖项的排名，最终成绩将在大赛官网进行公示。公示期满并无异议后，公布获奖名单。

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